Formiranje 1. gardijske brigade Tigrovi započelo je 5. studenog 1990. godine u bazi Rakitje kraj Zagreba, gdje je tog dana formirana Jedinica za posebne namjene Ministarstva unutarnjih poslova Republike Hrvatske.
Formirana je od dragovoljaca i dijelova Hrvatske policije.
Odluka o osnivanju Zbora narodne garde donijeta je 12. travnja 1991, a postrojba iz Rakitja postaje 1. A brigada ZNG-a podijeljena u šest bojni.
Bojne Tigrova nazivale su se prema bazama ili kodnim nazivima: 1. bojna – Vrapče (ćuk), 2. bojna – Rakitje (kos), 3. bojna – Pionirac, po Pionirskom gradu (žuna), 4. bojna – Kumrovec pa Petruševac (gavran), 5. bojna – Vinica kod Varaždina (oblak), 6. bojna – Tomislavac, po planinarskom domu na Sljemenu (orao).
U prvoj fazi djelovanja istakli su se u hvatanju srpskog zločinca Arkana te u akciji na Plitvicama. Tijekom 1991. godine Tigrovi sudjeluju na ratištima u Slavoniji, posebno se istaknuvši u operaciji Orkan 91 kojom je oslobođen najveći dio zapadne Slavonije.
Sredinom 1992. brigada odlazi na dubrovačko ratište gdje deblokiraju grad te do kraja godine oslobađaju najjužniji dio Hrvatske. Godine 1993. sudjeluju u akciji Maslenica.
Tijekom 1994. godine uglavnom se nalaze na treningu i opremanju, da bi 1995. godine sudjelovali u operacijama Bljesak i Oluja.
Tijekom Domovinskog rata kroz postrojbu je prošlo oko 11.000 pripadnika. Poginulo ih je 367, ranjeno 1711, a 201 pripadnik prošao je mučenja u srpskim logorima. Šestorica Tigrova još se vode kao nestali.