6. rujna 1990. godine Antiteroristička jedinica Lučko osnovana je kao prva organizirana postrojba hrvatske države, njena prva oružana formacija, kroz čije je redove tijekom rata prošlo oko 350 pripadnika. Tijekom Domovinskog rata poginulo je 19 pripadnika Antiterorističke jedinice Lučko, a 52 ih je ranjeno. Nakon rata umrlo je i stradalo 12 pripadnika Jedinice.
ATJ Lučko u predratnim trenucima djeluje kao jedina organizirana jedinica. U samim počecima rata, kada je sudbina Hrvatske bila potpuno neizvjesna, pripadnici ove elitne postrojbe postaju prepoznatljivi pod imenom “jake snage MUP-a”. Riječ je o jedinici koja je tijekom Domovinskog rata izvela brojne zadaće, a poznato je i kako se nikada nije vratila neobavljena zadatka.
U samim počecima 90-tih, ova jedinica izvodi niz zadaća uspostavljanja javnog reda i mira koje su rušile srpske paravojne formacije. Zahvaljujući stečenom povjerenju Vrhovništva Republike Hrvatske, obnaša zadaće osiguravanja visokih dužnosnika u Vladi RH i samog predsjednika Republike Hrvatske dr. Franje Tuđmana.
Jedinica sudjeluje u nizu akcija koje su imale zadaću oduzeti oružje od bivše JNA, te naoružavati i obučavati jedinice koje kasnije čine osnove stvaranja Hrvatske vojske. Među ostalim zauzima vojarne u Delnicama, Samoboru, Dubokom Jarku, Dugom Selu, Prečkom, Komandu V. zrakoplovnog korpusa u Maksimirskoj, blokira vojarne “Maršal Tito” u Novom Zagrebu, Zračnu luku Zagreb, zauzima vojni repetitor na Sljemenu i uhićuje generala JNA Aksentijevića.
Svoje prvo vatreno krštenje Antiteroristička jedinica Lučko prolazi 01. ožujka 1991. u Pakracu. Ubrzo su uslijedili krvavi Uskrs na Plitvicama, Glina, Topusko, Petrinja, Dragotinci, ponovo Pakrac-Okučani, Aerodrom Pleso, Dubica, Delnice, Marinci, Dubrovnik, Cavtat, Maslenica, Medački džep, Daruvar, Bučje, Požega (Ivanovac), “Bljesak” i “Oluja”, Petrova Gora i “Oluja Obruč”.
Zapovjednik Antiterorističke jedinice Lučko Mate Bilobrk još je lani izrazio svoje zadovoljstvo realiziranim planovima i ulaganjima u Jedinicu:
“S ponosom mogu reći kako smo sada uz rame svim jedinicama u Europi i svijetu, po samom naoružanju, balističkoj zaštiti, voznom parku, streljani, teretani te ostalim uvjetima. Mi smo postrojba koju je uvijek krasilo domoljublje i međusobno povjerenje, jer kroz obuku, mi postajemo bratstvo. Kroz kontinuirana ulaganja možemo reći kako smo uistinu jedna od najelitnijih postrojbi u svijetu”.
Kroz Antiterorističku jedinicu Lučko prošlo je 350 pripadnika iz redova kojih je stasalo sedam generala Hrvatske vojske te velik broj drugih visokih časnika Hrvatske vojske. Pripadnici ove jedinice odlikovani su najvišim državnim odličjima, a jedinicu je predsjednik Republike Hrvatske Stjepan Mesić odlikovao Redom kneza Domagoja s ogrlicom.